简仪（Abridged Armilla）是元代天文学家郭守敬于公元1276年创制的一种测量天体位置的仪器，是世界上最早的赤道仪。

简仪由浑仪而来，是把中国传统的浑仪简化分解成两种独立的仪器——赤道经纬仪和地平经纬仪，克服了传统浑仪上环规众多，遮住观测视线的缺点。

浑仪的主要部件是表示地平、赤道、黄道(太阳运行的轨道)、白道(月亮运行的轨道)、子午圈(经线圈)、卯酉圈(纬线圈)等的许多圆环，它们大都集中在一个中心上。借助这些圆环，可以测量出日月星的位置。在使用中，由于圆环太多，每个环有二三寸宽，往往会相互遮掩视线，影响观测。直到郭守敬制订《授时历》时，才下决心改革浑仪，并在零部件、刻度分划上做了许多项重大改进，故称简仪。

简仪主要由一架赤道经纬仪和一架地平经纬仪组成。

它的上部有四道圈，构成赤道经纬仪，由上至下，依次是定极环、四游环、赤道环和百刻环。位于顶部的是定极环，用以校正仪器的极轴指向。定极环下面是四游环，用来测定天体的去极度，而利用四游环和赤道环以及附属的界衡，可以测定天体的入宿度。

简仪的下部有两道圈，组成地平经纬仪。竖直的由东向西转动的是立运环，当旋转窥衡（窥管）瞄准日月星辰时，可以测量天体的地平高度。平卧在下面的是阴纬环（地平圈），用以测量天体的方位角。此外，它的底座上开有水平沟，并装有一只正方案，用以校准仪器的水平和朝向。

其一，郭守敬在窥衡上添加了十字丝，用以精确对准天体。这个设计至今还在绝大多数天文望远镜寻星镜上应用，而且还被推广应用到狙击步枪瞄准镜上。

其二，在简仪的结构中，赤道环可以在固定的百刻环上转动，试想如果一个扁平的大铜圈在紧挨着的另外一个扁平大铜圈上旋转，那么滑动摩擦的阻力就会很大，旋转起来必然费劲。郭守敬在两环之间平放四个圆筒形的短铜棒，让两个接触面之间，由原来的滑动摩擦改变为滚动摩擦，旋转起来非常灵便。它可以说是近代滚珠轴承和滚柱轴承的祖先。郭守敬发明和应用的轴承，比西方文艺复兴时期达·芬奇设计滚筒轴承大约要早两个世纪。

其三，近代工程测量、地形测量以及实用天文测量用的经纬仪、航空导航用的天文罗盘，其结构与简仪的地平装置立运仪基本相同，可以说简仪是这些近代仪器的鼻祖。

利用简仪和其他仪器，郭守敬取得了一系列天文成果。例如，他精确测得一年为365.2425日（该数据与地球绕太阳公转一周的实际时间只差了26秒）；通过全天星表测定，测得恒星约2500颗；重新测定了黄道与赤道的交角……

简仪是我国天文仪器制造史上的一大飞跃，它比西方同类仪器早诞生三百多年，欧洲直到1598年才由丹麦天文学家第谷发明与之类似的装置。它作为中国古代科技的代表，被多次印在邮票上和宣传画上，传播到了世界各地。